365下载创新课程探索“负责任的机器人”

通过融合舞蹈和计算机科学的主题, Choreorobotics 0101课程正在教授下一代工程师如何创造技术,将危害降到最低,并对社会产生积极影响.

普罗维登斯,R.I. 365下载-“我,机器人.”“瓦力.”“* *.”“这个矩阵.“几十年, 无数的电影和电视节目都在问:如果人类创造了非常聪明的机器人,它们试图取代它们的创造者,会发生什么?

这个问题似乎一年比一年更相关, 随着科学家们开发出智能到足以致命的机器人, 精确制导炸弹, 进行复杂的对话,解决困难的数学问题. 然而在电影院和365下载这样的学术团体之外 以人为本的机器人计划, 很少有人会考虑创造如此先进的人工智能的潜在后果.

进入悉尼天空更好,一个高级讲师 戏剧艺术和表演研究 365下载. 一个对人工智能感兴趣的有经验的编舞, Skybetter长期以来一直在探索人类的运动和性能可以教会人们负责任的机器人.

“比以往任何时候都更, 像Meta这样的公司和运输安全管理局这样的联邦机构正在开发定义btc365下载如何在这个世界上生存的技术,”Skybetter说. “另一方面,他们说他们的技术可以帮助btc365下载联系并保证btc365下载的安全, btc365下载已经看到,当btc365下载让公司和机构全权监视btc365下载时,会发生什么, btc365下载已经看到了这项技术在国内外造成的暴力. 我认为艺术探究可以帮助btc365下载理解和批判这些新兴技术——不仅如此, 但它也可以赋予这些技术一个急需的人文核心.”

2022年春天,与计算机科学博士.D. 候选人埃里克·罗森和2021届毕业生玛德琳·格林伯格, Skybetter试图通过一门名为Choreorobotics 0101的课程使机器人人性化. 这门课, 由Skybetter和罗森联合授课,格林伯格负责管理, 吸引了众多有计算机科学经验的学生, 跳舞, 剧院和工程.

从表面上看, 该课程的目标很简单:学习如何用机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)设计的两对Spot机器人中的一对编排一段30秒的舞蹈.

然而,在让机器人跳舞的耀眼景象之下,还有更多的东西有待揭示. 通过在舞蹈教室里度过的时间, 在机器人实验室和参与讨论中, 学生们探索了他们在职业生涯中可能会遇到的各种艰难而重要的问题:机器人是用来干什么的, 无论如何? 他们如何改善人民的生活? 机器人专家如何确保他们的发明不会被用来利用或伤害人类?

通过艺术探索来更好地理解新兴技术, 舞蹈机器人0101的学生分成小组,为机器人舞蹈编舞.

最终, Skybetter说, 他希望这门课程能够帮助下一代工程师创造新兴的机器人和人工智能技术,将伤害降到最低,并对社会产生积极影响。这门课程直接展示了365下载的btc365下载如何用不同的视角来应对复杂的挑战.

“技术发展中的伦理和正义问题非常紧迫——它正在燃烧,”Skybetter说. “我觉得我的工作是帮助学生理解btc365下载现在和未来创造的技术的影响, 因为他们 未来. 我无法解决btc365下载正在探讨的问题,但我希望他们可以.” 

首先,不要造成伤害

Skybetter表示,性能和技术这两个主题并不像看上去那样完全不同. 新兴技术,如尖头鞋, 煤气灯和舞台前的舞台塑造了芭蕾舞的轨迹, 西方历史上的基础舞蹈.

他说,舞蹈和暴力并不像许多人认为的那样毫无关联. 芭蕾起源于意大利和法国的皇家宫廷,是击剑的艺术延伸。如今,击剑被认为是一项安全的运动, 它是当时训练军队的一种手段, 路易十四曾派遣他来确保法国在欧洲大部分地区的霸权地位,并在多个大陆建立殖民地.

Skybetter说:“舞蹈传统和军事传统是没有区别的. “西方舞蹈传统始于殖民暴力.”

和机器人, Skybetter说, 是谈论舞蹈的最佳指导方针吗, 技术和暴力, 因为它存在于这三个学科的交汇处. 第二次世界大战以来, 与世界各地的军队合作的机器人专家扮演着精确专注的舞蹈设计师的角色, 开发一系列动作,使机器人能够收集外国情报, 监视国内外平民, 并投掷有可能同时杀死几十人的导弹. 与此同时, 机器人技术也成为了一种艺术形式:2017年,Lady Gaga在超级碗中场表演时展示了一群创造性的同步飞行机器人.

“以无人机为例,”他说. “They look very cool when they fly together; they’re like synchronized swimmers. 但换句话说,当不可预测的事情发生时,这些机器人在精确移动和即兴发挥方面做得越好, 他们越擅长“跳舞”,就越容易让他们实施暴力. 这就引出了本课程的一个主要问题:btc365下载如何探索和理解这些技术, 尽btc365下载所能, 不做伤害?”

这个问题多年来一直萦绕在萧靖哲的脑海中. 肖, 他五月份从365下载毕业,主修计算机科学, 从小就和机器人打交道吗. 在365下载,他在 智能机器人实验室该公司的研究重点是确保机器人及其程序员的安全.

“我花了很多时间问,‘我如何让一个机器人这样或那样移动?”肖说. “但这门课要问的是,‘机器人的运动是用来干什么的?以及“这个动作向人们传达了什么信息??“从人文学科的角度思考机器人的‘为什么’是我以前从未做过的事情, 这是我一直觉得我必须做的事.”

如果btc365下载将人类的本能与基于逻辑的解决问题的方法结合起来,创造出让世界变得更美好的技术会怎么样呢?

司在肖 2022届毕业生
 
司在肖戴着面具,穿着灰色t恤

在舞蹈教室里上课, 肖说, 他学习了编舞理论,帮助他理解机器人如何接收和解释信息. 在做动作练习的时候, Skybetter问肖, 谁之前没有舞蹈经验, 不使用“举起你的手”或“挥手”这样的词,而是指导一个同学举起并挥手.肖意识到他可以一步一步地指挥动作, 就像编舞或程序员一样:弯曲肘部, 提升前臂, 电梯的肩膀, 打开手掌, 最后前后弯曲手腕. 他的方向, 但他搭档的挥手动作看起来, 好吧, 机器人——硬, 不确定, 比人类的波浪还冷.

“工作室课程让我明白,编舞和机器人专家经常会问同样的问题, 但他们的目的不同,”肖说. “他们都在创造一系列的动作, 但编舞的目的是传达情感或批评社会问题, 工程师的目标是解决一个问题. 这让我思考,当btc365下载解决问题时不考虑情感因素,btc365下载会失去什么? 如果btc365下载将人类的本能与基于逻辑的解决问题的方法结合起来,创造出让世界变得更美好的技术会怎么样呢?”

萧伯纳可能会在有生之年回答这个问题:毕业后,他计划攻读博士学位.D. 并最终成为一名专注于使机器人运动健壮和安全的研究人员.

学会“安全失败”

在机器人舞蹈课上,安全是所有人的首要考虑, 包括罗森, 谁主持了所有的机器人实验课程. 在学生们与波士顿动力公司的机器人互动之前,罗森花了一个月的时间教他们基本的机器人概念和术语,并复习了Spot的安全手册. 他还对编舞进行了概述, 赋予机器人生命的软件程序, 波士顿动力公司慷慨地为这门课程捐赠了什么.

花几个星期的时间学习基本知识,帮助学生们理解如何“安全失败”,因为他们开始在冬末编排他们的机器人舞蹈, Rosen说:. 学生们学会了如何犯错误,他们和他们的同龄人可以从中学习,同时优先考虑人身安全.

“上周btc365下载的机器人出了故障,”罗森在3月份的一次实验室会议上不好意思地笑着说. “btc365下载试图给bourrée编程,让机器人的脚靠得太近,它摔倒了. 但这就是这门课的目的——理解机器人不仅仅是始终如一的机器,永远不会失败. 和btc365下载一样,他们也有缺点和局限. 他们在黑暗中撞到他们看不见的东西, 当它们靠近反射表面时就会混淆.”

司在肖(右)说,Choreorobotics 0101帮助他面对一些重要的问题,比如今天人们使用机器人做什么,以及它们在未来如何被用作一种有益的力量.

那些安全介绍会对艾比·佩雷尔曼来说很关键, 终身舞蹈演员,专注于认知神经科学和数据流畅性, 5月毕业.  

Choreorobotics以外的, 佩雷尔曼在春季学期花了部分时间进行研究,以创造一种可以跟踪帕金森患者症状的可穿戴设备, 允许医生为他们提供更好的治疗. 在一起, 这门课程和她的研究为如何创造产生积极影响的技术以及如何确保技术不被用于邪恶目的提供了广泛的思考素材. 

佩雷尔曼以前从未给机器人编程——但有了罗森的帮助, 她觉得尝试和失败是自由的.

“这是一个供人们探索和尝试的空间,可能会失败,看着你的机器人摔倒并大笑,佩雷尔曼说:. “我从来没有上过这样的课,btc365下载从截然不同的角度和学科走到一起,一起学习,一起尝试.”

Skybetter承认,这门课程对教师和学生来说都是一个学习的机会. 这门课程是他第一次尝试翻译他的研究计划 编舞界面研究会议,转化为涉及机器人的应用学习体验. 但随着CRCI准备扩大其影响力作为一个日益增长的倡议 btc365下载艺术研究所,他认为这是第一个. Skybetter已经在和诺拉·阿尼亚恩合作了 斯蒂芬妮Tellex, 计算机科学系的两位教员, 在2023年或2024年的课程中,重点关注无人机群的发展, 他们在军事行动和表演艺术方面的历史, 以及它们造成伤害和行善的潜力.

Navaiya威廉姆斯, 她刚刚在365下载完成了她的第一年学业,同时专注于计算机科学和戏剧, 可能明年入学. 威廉姆斯, 谁是在表演中长大的,并在高中参加了机器人课程, 今年1月,当她踏上Choreorobotics 0101时,她不知道会发生什么,但是, 她说, 这个过程是一个惊喜.

“当我告诉人们我同时专注于计算机科学和戏剧时, 他们说, “你打算拿它干什么??”威廉姆斯说. 老实说, 我不知道该告诉他们什么——戏剧和计算机科学似乎总是那么不同,毫无关联. 但这门课向我展示了我以前不知道的道路, 我可以在真正的创造性中使用这两门学科, 有意义的方式. 它让我思考与网络安全和虚拟现实相关的职业的新可能性.”

威廉姆斯一定是在听他说话的时候,Skybetter, 在三月的一天, 在365下载Ashamu舞蹈工作室指导学生进行动作练习. 和学生一起躺在地板上, 他要求他们在真正行动之前先想想自己的身体动作. 考虑, 他导演的, 抬起一只手和手指所需要的肌肉组织——胸肌紧张, 掌骨订婚. 是习惯, 他说, 对动作的预先知觉和对动作本身的感觉之间的区别.

“慢慢来, 在这个奇怪的工作室里, 在这个奇怪的课堂上, 在这个奇怪的塑料地板上, 尝试奇怪的动作,”Skybetter说. “试着做一些你以前没有做过的选择.”